Společnost Schunk inovovala chapadlo PGN-plus-P. Vylepšením prošly tři stěžejní konstrukční části, které mají významný vliv na trvanlivost a životnost zařízení. S uvedením nového konstrukčního provedení uvolnila na trh automatizační techniky i první digitální mechatronickou variantu PGN-plus-E.
Chapadlo PGN-plus-P se vyznačuje třemi technickými inovacemi. Nové provedení nabízí vylepšené patentované vícezubé vedení, které s větším rozměrem mezi šesti zuby umožňuje vyšší momentové zatížení a tím použití delších prstů. K zajištění přesného lícování je i u nové generace chapadel každá jednotlivá základní čelist ručně broušena a umístěna do příslušného těla chapadla. Druhou důležitou inovací je permanentní mazání průchozími mazacími kapsami ve vedení. Právě u krátkých zdvihů způsobuje princip mazání minimálním množstvím zvláště rychlé a rovnoměrné rozložení maziva, čímž je chapadlo téměř bezúdržbové což se příznivě projevuje i na prodloužené životnosti. Třetí novinkou je větší píst, díky němuž vzrůstá upínací síla a může být manipulováno s vyššími hmotnostmi.
Digitálně poháněná mechatronická varianta
Digitálně poháněné mechatronické chapadlo PGN-plus-E s patentovaným vícezubým vedením přináší souhrn vlastností jeho nového pneumatického všestranného protějšku (model PGN-plus-P) bezprostředně do oblasti elektrické manipulace. Jako jeho odlehčená varianta nabízí modifikované vícezubé vedení s vyšším momentovým zatížením, průchozí mazací kapsy v kontuře vedení a osvědčenou šikmou kinematiku s konstantní styčnou plochou ve všech polohách. Mechatronické univerzální chapadlo je poháněné DC servomotorem. Tím je zajištěna dlouhodobě vysoká procesní stabilita a dlouhá životnost s minimální údržbou. Potřebná řídicí a výkonová elektronika je již plně součástí kompaktního modulu, čímž není potřeba žádný prostor v rozvodné skříni.
Princip činnosti nového digitálně řízeného mechatronického chapadla PGN-plus-E shrnuje video (anglicky, německy; 2,5 minuty):
Zdroj: Schunk
