Konstruktéři společnosti Festo již několik let navrhují robotické mechanismy, při jejichž konstrukci hledají inspiraci u živočichů. Po vzoru létajícího robotického racka, klokana či sloního chobotu společnost vyvinula bionického robota s příhodným pojmenováním OctopusGripper, který je schopen obejmout předměty jemně a pevně. Využívá k tomu chapadla zakončeného pneumatickými přísavkami.
Chobotnice je fascinujícím stvořením bez kostry, s měkkými svaly a flexibilními, snadno ovladatelnými chapadly. Pro pohyb ve vodě, lov a příjem potravy využívá chapadel zakončených přísavkami. Předměty jimi obejme s dokonalým tvarovým stykem – doslova je anatomicky okopíruje. Celá řada těchto pozitivních faktorů vedla konstruktéry společnosti Festo k vývoji a výrobě bionického robota spolupracujícího s lidmi (kobota).
Konstrukci celého robotického zařízení tvoří šestiosý robot s flexibilním ramenem, na jehož konci je umístěno silikonové chapadlo s pneumaticky ovládanými přísavkami. Pokud člověk podá robotu předmět, jemně a pevně jej uchopí s dokonalým tvarovým stykem – stejně, jako když chobotnice loví chapadly ve vodě potravu. Předmět jen tak neupustí, protože si jej přisaje pneumatickými přísavkami, přičemž silikonový materiál brání vyklouznutí.
Necháme se překvapit, zda vývoj bionických kobotů půjde ruku v ruce s přírodou a v budoucnu dokážou vnímat také hmat, chlad nebo teplo.
Podívejte se na krátkou ukázku, jak robotické chapadlo dokáže spolupracovat s člověkem. Pozor, u některých z nás mohou tyto ambiciózní návrhy vyvolávat noční můry:
11 Comments
Doc. Oc zo Spider-Mana ???