Stavíme stolní CNC frézku #3: Lineární vedení os X a Y

Důležitou podsestavou stolní CNC frézky jsou vozíky lineárních vedení. Jejich pohyb je veden po kolejnicích z hliníkových profilů. Pojďme si ukázat, jak jsou konstrukčně řešeny vozíky v osách X a Y na stolní CNC frézce Shapeoko 2.

Správné sestavení vozíků lineárních vedení a jejich ustavení má významný vliv na tuhost a přesnost stolní CNC frézky. Ukázkové řešení Shapeoko 2 se skládá ze tří vozíků. Pohyb dvou vozíků (osy X a Y) je zajištěn krouticím momentem z krokových elektromotorů. Krouticí moment přenáší řemenice prostřednictvím ozubeného řemene na soustavu kladek. Pohyb třetího vozíku (osa Z) je vyvozen krouticím momentem z elektromotoru přenášený na šroubovou tyč. Vozík lineárního vedení v ose Y je zároveň nosnou částí vozíku lineárního vedení v ose X. Na vozíku lineárního vedení v ose X je přichycen hliníkový profil zajišťující pohyb v ose Z.

Vozíky jsou složeny z montážních desek, krokových elektromotorů Nema 17, excentrických matic, koleček, kladek, distančních kroužků, šroubků, matic a podložek.

Excentrické matice slouží k vyvození vůle mezi kolečky a vedením z hliníkových profilů. Distanční kroužky vymezují prostor mezi montážní deskou elektromotoru, kolečky a kladkami a na montážních deskách vozíků jsou přišroubovány krokové elektromotory Nema 17.

Krouticí moment přenáší hřídel, na níž je červíkem upevněna řemenice. Ta jej dále přenáší prostřednictvím ozubeného řemene a soustavy kladek na kolečka vozíků lineárních vedení.

Pro uchycení vozíku lineárního vedení v ose Y slouží hliníkové profily, které jsou pevně přišroubovány na pracovní desku frézky. Vymění-li se tyto hliníkové profily, lze zvětšit rozsah pojezdu v ose Y, jelikož frézka neobsahuje v základním ani profesionálním provedení koncové spínače. Mějme však na paměti, že velikost pracovní plochy významně ovlivňuje přesnost polohování, tuhost a výrobní přesnost.

Vozík lineárního vedení v ose Y je zároveň nosnou podsestavou vozíku lineárního vedení v ose X. Vymění-li se hliníkové profily vozíku lineárního vedení v ose Y za delší, lze takto zvětšit jeho a tím i rozsah pojezdu v ose X.

V příštím díle prozradíme, jak je konstrukčně řešený vozík lineárního vedení v ose Z a jak je uchyceno vřeteno frézky.